RP1000 基于机械臂载体的抛光系统

可加工平面、球面、柱面、非球面、离轴非球面、自由曲面等元件，加工材料包括金属玻璃、晶体、红外材料、宝石等。加工精度 rms<20nm，平面加工表面粗糙度≤2nm。

Product Details

可加工平面、球面、柱面、非球面、离轴非球面、自由曲面等元件，加工材料包括金属玻璃、晶体、红外材料、宝石等。加工精度 rms<20nm，平面加工表面粗糙度≤2nm。

产品特性

*高效、易用、智能、大口径、非球面、离轴

*加工方式：轮式抛光、气囊抛光、小磨头抛光
*加工口径：1000mmx1000mm
*加工材料：玻璃、金属、硅、晶体(YAG、铌酸锂等)、锗等红外材料、宝石等

*加工精度：粗糙度<2nm，面形rms<20nm(与检测精度有关)高效工艺软件，支持平面、球面、柱面、非球面及自由曲面加工去除稳定，确定性加工程度高夹具夹持范围 1000mm

软件界面和产品实际图

软件界面和产品实际图

技术指标

抛光系统

设备描述

机械臂

*ABB 型号：IRB6700-155/2.85；

*配置: IRB6700-155/2.85 手腕持重 155 kg；

*最大臂展半径：2.85m；轴数 6 轴；

*位置重复精度：0.05mm；

*防护等级：IP67

*运动范围：1 轴回转 +170° 至 - 170°（速度 110°/s）；2 轴立臂 + 85° 至 - 65°；3 轴横臂 + 70° 至 - 180°；4 轴腕 + 300° 至 - 300°；5 轴腕摆 + 130° 至 - 130°；6 轴腕转 + 360° 至 - 360°；

*机器人本体重量：1185kg

*环境温度： 5 °C ~ 50℃；

*最大湿度: 95%；

*最大噪音: 71dB (A)

性能展示

可加工平面、球面、柱面、非球面、离轴非球面、自由曲面等元件；加工材料包括金属、玻璃、晶体、红外材料、宝石等；加工精度 rms<20nm；平面加工表面粗糙度≤2nm

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